Человечество пользуется якорями тысячи лет, логично не пытаться изобретать давно изобретенное, а воспользоваться опытом предков.Тут 2 основных варианта: камень с дырой и пропущенная в него верёвка, которую в случае застревания можно вытянуть на борт; сварная кошка с крюками такой толщины, чтобы можно было разогнуть при застревании и выбрать якорь.
Обычный складной литой якорь-кошка привязывается за нижнее крепление (ниже точки крепления рогов), к верхнему же рыму якорная веревка притягивается легко разрываемой нитью (я использую самые дохлые нейлоновые стяжки). При зацепе и вертикальном усилии, при попытке поднять якорь, стяжка рвется, веревка освобождается, якорь высвобождается и вытаскивается в перевернутом виде. Не абсолютная панацея, но в большинстве случае помогает. В любом случае это удобнее и безопаснее, чем возить с собой самодельную «кошку» из арматуры.