http://www.youtube.com/watch?v=C_ZxLDtiAGc
На видео показана нижняя поддержка - предплечья опущены вниз под углом 90 градусов.
Попробуйте подложить под колени для поддержки полусдутую герму или герму с мягким наполнением. Многим помогает. При высадке я обычно прогибаюсь спиной на заднюю деку, после этого легче вытащить ноги.При высадке на берег (затекли ноги) упал в воду.
С помпой помочь ничем не могу. За 5 лет ни разу не ломалось.