Я про то и говорю - у каяка при крене никакой криволинейности движения не возникает. Поэтому и выравнивающей центробежной силы тоже не возникает.Вот тут непонятно. Центробежные силы не от крена возникают, а от криволинейности движения.
У велосипеда при крене переднее колесо поворачивает внутрь крена отчасти из-за прецессии, отчасти из-за управляющих воздействий водителя, и это вызывает криволинейное движение и выравнивающую центробежную силу.