Вообще должно быть достаточно (разумеется, если грунт всё-таки твёрдый). На длину лопасти - это же значит примерно по колено, даже чуть менее. Примерно на таких глубинах я обычно и сажусь/высаживаюсь - если нет возможности на меньшей глубине.Так и начинаю делать, но поставить ногу на грунт не получается, глубина обычно у борта на длину лопасти.
В крайнем случае, если полноценно встать на дно и не получается, можно же высунуть вторую ногу в воду, чтобы ноги начали работать на остойчивость - и тогда уже можно хотя бы верхом слезть с каяка через корму.
(Но, повторюсь, в моём случае всё, конечно, проще - на моих лодках, как и на большинстве прокатных и т.п., ноги без проблем всовываются-высовываются хотя бы по очереди, сидя на сиденьи, а в одном случае, когда этого сделать не получилось по причине затекания ног, высадка посредством пересаживания на деку с ногами ещё внутри кокпита привела к мгновенному опрокидыванию).