Ну несколько миллионов это перебор, хотя распилить конечно что угодно можно если столько выделят.Не говоря уже о том, что цена такого прототипирования выльется в несколько млн руб (при десятке созданных прототипов),
Прототипирование можно осуществить так же как это автопром делает.
200 кг пластилина и пара сотрудников.
Лепим каяк на стапеле, снимаем с него стеклопластиковую копию, исправляем меняем в пластилине то что хотим снимаем следующую, за пару месяцев и несколько сотен тысяч максимум рублей обкатаем несколько вариантов каяков.
Если предприятие небольшое и руководство лично учавствует, то расходы на зарплату можно не учитывать, тогда стомость одного прототипа будет вообще равна стеклоткани и эпоксидке плюс чуть чуть не пластилин которого еще и на следующие несколько лет исследований хватит, благо многоразовый